Чанчжоуский завод управления электродвигателями

Выход тока 1. Введение

1.1 Общий обзор

3HSS2260 представляет собой гибридный высокомощный шаговый сервопривод. Он подходит для трехфазных шаговых двигателей 86 (NEMA34) и 110 (NEMA42). По сравнению с традиционным шаговым приводом с открытым кольцом, этот шаговый сервопривод может полностью избежать проблемы потери шагового двигателя, диапазон снижения высокоскоростного крутящего момента чрезвычайно низок, что значительно улучшает производительность и крутящий момент высокоскоростного двигателя. Электрический ток привода может автоматически контролироваться в соответствии с нагрузкой, эффективно подавляя повышение температуры двигателя, продлевая срок службы двигателя. Встроенное положение и выход сигнала тревоги облегчают контроль и контроль рабочего состояния двигателя на верхнем уровне. Функция сигнализации об ошибках обеспечивает безопасную работу устройства. Он идеально подходит для замены и обновления традиционных приводов с открытым кольцом и имеет некоторые функции сервопривода AC по цене всего в два раза меньше, чем система AC.

1.2 Особенности

★ 32 - разрядная технология управления DSP и векторным замкнутым контуром

★ Без потери хода, с высокой точностью позиционирования

★ Увеличить выходной момент и скорость работы двигателя

★ техника управления переменным током

★ Адаптация к различным условиям механической нагрузки (включая ролики низкой жесткости) без корректировки параметров усиления

★ Стабильное и надежное движение, небольшие вибрации, значительно улучшились характеристики ускорения и замедления

★ статическая вибрационная способность при нулевой скорости

★ Подходит для трехфазных сервомоторов 86 (NEMA34) и 110 (NEMA42)

★ Максимальная частота импульсов 200 кГц

★ Микрошаг 200 - 65535 импульс / вращение

★ Диапазон напряжения AC150 - 220V

★ Защита от перенапряжения, перенапряжения и перенапряжения

★ Шестиметровая цифровая трубка отображает, легко настраивает параметры и контролирует работоспособность двигателя

1.3 Применение

Применяется к гравировальным машинам, швейным машинам, токарным станкам, маркировочным машинам, режущим машинам, лазерным фотокопировальным машинам, чертежным машинам, станкам с ЧПУ, автоматическому сборочному оборудованию и другим устройствам автоматизации и приборам с большими требованиями к крутящему моменту, в оборудовании хорошая нейтральная энергия, низкий шум, высокая скорость.

2. Технические показатели

2.2 Экологические показатели

2.3 Механические нормы

3.Портовые интерфейсы

3.1 Порт интерфейса питания 1

3.2 Порт интерфейса питания 2

3.3 Порт интерфейса управляющего сигнала (44 разъема DB)

3.3.1 Порты интерфейса вывода сигналов (Pend и ALM)

Схемы выхода сигналов Pend и ALM используют даррингтонскую оптическую связь, которая может быть подключена к реле или оптической связи. Обратите внимание на следующие моменты:

★ Используя источник питания для ответного или оптического питания, привод сгорит, если соединение питания неверно.

★ Максимальная мощность 25 VDC, максимальный ток 50 мА.

★ Если используется индукционная нагрузка, такая как реле, диод должен быть подключен параллельно с индукционной нагрузкой, и если полярность диода противоположна, привод будет поврежден.

★ При включении существует около 1 В перепада давления, который не отвечает требованиям низкого уровня TTL и, следовательно, не может быть подключен к току TTL.

3.3.2 Порты интерфейса ввода сигнала (PUL, DIR, ENA)

★ Подключение к дифференциальному сигналу

★ Соединение с общим анодом

★ Подключение к публичному катоду

Ввод сигнала 5В. При вводе сигнала 12V необходимо подключить дополнительный резистор 1K Омега. При вводе сигнала 24V необходимо подключить дополнительный резистор 2K Омега.

3.4 Порт интерфейса ввода сигнала кодера (15 игольчатых DB)

3.5 Порт интерфейса связи RS232

4. Подключение

4.1 Типичный рисунок

5. Параметры

5.1 Настройка параметров

5.2 Описание параметров

6. Функция напоминания

6.1 Настройка напоминания

6.2 Обработка напоминаний

7. Мониторы и панели

Панель состоит из 6 светодиодных цифровых мониторов и 5 кнопок.

Включает в себя: ←, ↑,, S (Shift), ENT.

"←": Выйти или отменить

"↑": Добавить или следующий

"": Сокращение или ранее

"S": Переместить цифры слева

ENT ': Введите или подтвердите

7.1 Главное меню Показать

Режим работы выбран из главного меню. Существует 4 режима работы: режим мониторинга, параметры, управление параметрами и режим JOG. Нажмите кнопки ↑ и ▲ Изменить режим, нажмите кнопку ENT, чтобы войти в подменю, нажмите кнопку ← Вернуться в главное меню.

Подменю 7.2 Показать

7.2.1 Модель мониторинга

Выберите "dP" из главного меню и нажмите кнопку ENT, чтобы войти в режим монитора. Существует 8 состояний отображения, при нажатии на кнопки ↑ и для выбора состояния, нажмите кнопку ENT, чтобы показать точное значение.

7.2.2 Параметры

Выберите "PA -" из главного меню и нажмите кнопку ENT, чтобы войти в режим настройки параметров. От PA01 до PA23 существует 23 кода параметров, нажмите кнопку ↑ и выберите код параметра, нажмите кнопку ENT, чтобы показать значение параметра. Нажмите кнопку ↑ и, чтобы изменить значение. Кнопка S может перетаскивать цифры влево, а нажатие кнопки ↑ и может увеличить или уменьшить количество мигающих чисел. Нажмите кнопку ent, чтобы подтвердить изменения. Если вы не удовлетворяете измененному значению, не нажимайте кнопку ENT, а нажмите кнопку ← Вернуться к исходному значению.

7.2.3 Управление параметрами
Управление параметрами в основном обрабатывает действия между конфигурацией параметров и EEPROM. Выберите "EE -" из главного меню и нажмите кнопку ENT, чтобы войти в режим управления параметрами. Существует три модели: EE Set, EE rd и EE dEF.

Параметры EE: « Запись параметров» означает запись параметров в область EEPROM. Если пользователь изменяет только параметры и не записывает их в область EEPROM, измененные параметры не будут сохранены, а исходные значения будут восстановлены при следующем включении. Однако, если параметр записывается в область EEPRPOM, он будет изменен при следующем включении.

EE rd: « Чтение параметров» означает чтение параметров из области EEPROM в область RAM. Этот процесс будет выполняться после включения электричества. Поначалу значения параметров RAM - пространства совпадают с значениями параметров в области EEPROM. Но когда пользователь изменяет параметры, он изменяет значение пространственных параметров RAM. Если пользователь не удовлетворен измененным значением или если значение параметра нарушено, операция чтения параметров может повторно считывать параметры из области EEPROM в пространство RAM.

EE dEF: "Сброс с завода" означает возврат значения по умолчанию в пространство оперативной памяти при записи в область EEPROM. Эта операция может быть использована, если пользователь нарушает параметры и не работает должным образом.

Возьмем EE Set в качестве примера: выберите режим EE Set, нажмите кнопку ENT и держите 3 секунды, дисплей покажет "начало", то есть параметры записываются в EEPROM, через 1 - 2 секунды, если операция EE Set удалась, дисплей покажет "завершение", если операция не удалась, дисплей покажет "ошибку". Нажмите кнопку ←, чтобы вернуться в главное меню.

7.2.4 Режим точечного движения

Режим JOG: Установите PA1 = 2, чтобы режим управления был в режиме JOG. Установите скорость движения с помощью PA19,Установите скорость JOG для PA22 и PA23. Выберите бег трусцойМодель. Нажмите кнопку ↑, двигатель будет работать со скоростью JOGКнопка ↑, двигатель остановится и сохранит скорость 0. Нажмите кнопку, электродвигательБудет работать в обратном направлении. Отпустите кнопку, и двигатель остановится и сохранит скорость 0.