1. Описание
1.1 Общий обзор
HSS86 представляет собой гибридный шаговый сервопривод 2 - фазной серии nema 34. Использование 32 - разрядной технологии DSP и векторного управления нового поколения позволяет избежать потери шагового двигателя и обеспечивает точность двигателя. Когда шаговый двигатель с открытым кольцом находится на более высокой скорости, уменьшение крутящего момента намного ниже, чем шаговый двигатель с открытым кольцом. В значительной степени улучшены высокоскоростные характеристики и крутящий момент. В то же время управление током основано на нагрузках и может эффективно снизить повышение температуры двигателя, тем самым продлевая срок службы двигателя. Встроенное положение на месте и выходной сигнал тревоги могут помочь верхней машине контролировать. Функция сигнализации о превышении местоположения обеспечивает безопасную работу машины. Система с замкнутым контуром является идеальным улучшением и хорошей альтернативой системе с открытым контуром, кроме того, она также имеет некоторые функции сервомотора переменного тока, но цена составляет лишь половину от цены сервомотора переменного тока.
1.2 Особенности
1.2.1 Шаговый двигатель замкнутой системы, никогда не теряя шаг.
1.2.2 Увеличение выходного крутящего момента и скорости работы двигателя.
1.2.3 Автоматическое регулирование тока в зависимости от нагрузки, снижение подъема температуры.
1.2.4 Применяется ко всем условиям механической нагрузки (включая маложесткие шкивы и колеса) без корректировки параметров усиления.
1.2.5 Двигатель работает плавно, вибрация мала, обладает высокими динамическими свойствами при ускорении и замедлении.
1.2.6 Отсутствие вибрации с высокой до нулевой скорости
1.2.7 Приводит шаговые двигатели NEMA 34 серии 4N.m, 8N.m, 12N.m с замкнутым циклом.
1.2.8 Частота импульсной реакции до 200 кГц
1.2.9 16 микрошаговых вариантов с максимальным значением 51200 микрошагов / оборотов.
1.2.10 Диапазон напряжений: AC24 - 80V или DC30V - 110V
1.2.11 Функция защиты от перенапряжения, перенапряжения, превышения положения.
1.3 Применение
Шаговая система с замкнутым контуром может быть применена к различным небольшим автоматизированным устройствам и приборам, таким как гравировальная машина, специальная промышленная швейная машина, стиральная машина, маркировочная машина, точечная клеевая машина, режущая машина, лазерная фотомашина, графопостроитель, машина с ЧПУ, автоматизация, сборочное оборудование и так далее.
2. Электрические, механические, экологические параметры
2.1 Электрические параметры
Логический входной ток | 7 - 20 мА |
Частота | 0 - 200 кГц |
Подходящий электродвигатель. | 86HSE12N, 86HSE8N, 86HSE4N |
схема кодера | 1000 |
Изоляционное сопротивление | > = 500 омег |
2.2 Экологические параметры
Режим охлаждения | Природные или радиаторы | |
Операция Окружающая среда | Условия работы | Старайтесь избегать пыли, масла, коррозионных газов. |
Рабочая температура | 0 - 50°С | |
эксплуатационный гигрометр | 40 ~ 90% Относительная влажность | |
Вирбрация | Максимум 5,9 м / с² | |
Температура хранения | - 20°С ~ 65°С | |
Вес | Около 560 г | |
2.3 Установка 152 мм * 98 мм * 53 мм

3. Подключатели приводов, индикаторы и схемы подключения
3.1 Порты ввода двигателя и питания
Номер порта. | Цвет электрической проводки | ||
1 | А. | А - фазная обмотка + | Красный |
2 | А. | А - фазная обмотка - | Зелёный |
3 | Б | В - фазовая обмотка + | Жёлтый |
4 | Б | В - фазовая обмотка - | Синий |
5 | АК1 | Входное напряжение | AC20 ~ 80V или DC30 - 110V |
6 | АК2 |
3.2. Порт ввода кодера
Номер порта. | Цвет провода кодера | ||
1 | ЕБ + | Фазовый ввод кодера B + | Жёлтый |
2 | EB - | Фазовый ввод кодера B - | Зелёный |
3 | EA + | Фазовый ввод кодера A + | Чёрный |
4 | ЕА - | Фазовый ввод кодера A - | Синий |
5 | ВКК | Напряжение кодера (+ 5V) | Красный |
6 | ЭНД | Кодер Grand (0V) | Белый |
(Ошибка подключения кодера может привести к повреждению диска или кодера.)
3.3 Порт контроллера сигнала
Номер порта. | |||
1 | PUL + | Импульс + | Если напряжение управления сигналом + 5В, затем управление сигналом Порт ввода не требуется Соедините дополнительное сопротивление. Если Управляющее напряжение сигнала + 12В, затем управление сигналом Порт ввода должен быть подключен Сопротивление 1К. Если сигнал Управляющее напряжение + 12В. Входной порт управления сигналами Требуется подключение к 2K Протестую. |
2 | ПУЛ | Импульсный вход - | |
3 | Каталог + | Направление ввода + | |
4 | Каталог - | Направление ввода - | |
5 | ENA + | Включить ввод + | |
6 | ENA - | Включить ввод - | |
7 | ПЭНД + | Сигнал местоположения + | Выход OC, инструкция по закрытию Завершение позиции, включение Указание местоположения не выполнено. |
8 | ПЕНД - | Выход сигнала местоположения - | |
9 | АЛМ + | Выход сигнала тревоги + | Выход OC, сигнал тревоги. При закрытии сигнала тревоги нет Когда открывается дорога. |
10 | АЛМ - | Выход сигнала тревоги - |
3.4 Настройка переключателя
SW1: Выбор двигателя. Открыт = 86HSE8N, 86HSE4N, выключен = 86HSE12N
SW2: Настройка направления вращения. Открыть = по часовой стрелке, выключить = против часовой стрелки.
SW3, SW4, SW5, SW6: микрошаговые настройки
Микорстеп / Рев | СЖ3 | SW4 | SW5 | SW6 |
Значение по умолчанию (400) | На... | На... | На... | На... |
800 | Гуань | На... | На... | На... |
1600 | На... | Гуань | На... | На... |
3200 | Гуань | Гуань | На... | На... |
6400 | На... | На... | Гуань | На... |
12800 | Гуань | На... | Гуань | На... |
25600 | На... | Гуань | Гуань | На... |
51200 | Гуань | Гуань | Гуань | На... |
1000 | На... | На... | На... | Гуань |
2000 | Гуань | На... | На... | Гуань |
4000 | На... | Гуань | На... | Гуань |
5000 | Гуань | Гуань | На... | Гуань |
8000 | На... | На... | Гуань | Гуань |
10000 | Гуань | На... | Гуань | Гуань |
20000 | На... | Гуань | Гуань | Гуань |
40000 | Гуань | Гуань | Гуань | Гуань |
3.5. Инструкции о состоянии
PWR: индикатор питания: зеленый индикатор горит, когда включен источник питания.
ALM: индикатор сигнализации: если красный свет мигает один раз в течение 3 секунд, это означает избыточный ток или короткое замыкание между фазами; Если красный свет мигает дважды за 3 секунды, это означает высокое напряжение; Если красный свет мигает три раза за 3 секунды, это означает превышение положения или отключение разъема кодера.
3.6 Схема подключения

3.7. Провод кодера
Стандартная длина провода кодера составляет 3 метра. (Длина провода может быть определена.)
Веб - сайт
Продукты
Свяжитесь с нами
Переместить

