режим замкнутого управления системойNEMA 17 замкнутый шаговый двигательможно разделить на две категории:

1. Поддержание фазовой связи между потоком возбуждения и током для создания электромагнитного вращающего момента, приводящего к вращающему моменту нагрузки. этот способ управления током электрического тока идентичен бесщеточным постоянным электродвигателям, называемым бесщеточным приводом или замкнутым контуром тока.

2. управление потоком возбуждения и фазовым углом тока при определённом токе двигателя осуществляется методом Управления по углу работы с замкнутым кольцом. угол работы - фазовый угол притяжения между полюсом ротора и фазой возбуждения статора (можно также рассмотреть ось вращения магнитного поля статора синхронного двигателя). этот угол работы меньше при низкой скорости или легкой нагрузке и выше при высокой скорости или нагрузке.

NEMA 17 преимущества замкнутого шагового двигателя

по мере увеличения выходного крутящего момента скорость обеих сторон снижается нелинейно, однако Управление замкнутым контуром улучшает частотные характеристики крутящего момента.

В. при замкнутом управлении кривая выходной мощности / крутящего момента улучшается, поскольку трансформация возбуждения генератора осуществляется под контролем замкнутого циклаNEMA 17 замкнутый шаговый двигательИсходя из информации о положении ротора, текущее значение определяется нагрузкой двигателя. Поэтому даже в пределах низкой скорости ток может быть полностью преобразован в крутящий момент.

при замкнутом управлении кривая эффективности - крутящего момента улучшается.

D, используя замкнутое управление, можно получить более высокую скорость работы, более стабильную и ровную, чем управление открытым кольцом.

Е. с помощью замкнутого управления шаговый двигатель может автоматически и эффективно ускорять и замедлять ход.

Сопоставление времени между четвертым этапом и конкретными путями позволяет проводить количественную оценку быстрых улучшений в режиме замкнутого контроля по сравнению с открытым циклом.

использование замкнутых приводов позволяет повысить эффективность до 7,8 раза, а выходную мощность - в 3,3 раза, а скорость - в 3,6 раза.

шоуNEMA 17 замкнутый шаговый двигательво всех отношениях лучше включить шаговый двигатель с кольцевым приводом. асинхронный двигатель с замкнутым приводом имеет преимущества шагового шагового двигателя с разомкнутым кольцом и постоянного тока без кистевой серводвигателя. Поэтому шаговый двигатель с замкнутым контуром управления будет широко использоваться в системе позиционного управления, которая требует высокого уровня надежности.