Аннотации
1.1 Общие замечания
HS57 - серия 2смешанный шаговый сервопривод.Применение новых 32 - битной технологии DSP и векторного управления нового поколения, чтобы избежать шагового отказа от двигателя, чтобы обеспечить точность двигателя. по сравнению с открытым кольцом шаговый двигатель, при более высоких оборотах, снижение крутящего момента гораздо меньше. в значительной степени повышается быстродействие и крутящий момент. В то же время Управление током основано на нагрузке, можно эффективно снизить температуру двигателя, чтобы продлить срок службы двигателя. встроенная сигнализация и сигнализация могут помочь вышестоящим машинам осуществлять контроль. функция сигнализации, обеспечивающая безопасность машины. замкнутая система является идеальным усовершенствованием и хорошей заменой открытой кольцевой системы, кроме того, она также имеет некоторые функции сервомотора переменного тока, но цена только половина сервомотора переменного тока.
1.2 особенности
1.2.1 шаговый двигатель замкнутая система, никогда не останавливается.
1.2.2 повышение крутящего момента и скорости работы двигателя.
1.2.3 по току автоматического регулирования нагрузки температура поднимается ниже.
1.2.4 применяются ко всем условиям механической нагрузки (включая маложесткий шкив и
колеса), нет необходимости регулировать параметры усиления.
1.2.5 работа двигателя плавная, маленькая вибрация, динамические характеристики высокая
ускорение и замедление.
1.2.6 отсутствие вибрации от высокой скорости до нуля
1.2.7 привод nema 23 серия 2N. M замкнутый шаговый двигатель.
2008.1 частотная характеристика KHz
1.2.9 16 микрошаговый выбор, максимум 51 200 микрошагов / поворотов.
1.2.10 диапазон напряжения: DC24V ~ 50V
1.2.11 функции защиты от перенапряжения, перенапряжения и местоположения.
1.3 применение
система с замкнутым циклом шагового движения может быть использована для различных малых автоматизированных устройств и инструментов, таких, как гравировальные машины, швейные машины для специальной промышленности, машины для удаления кожаных покрытий, маркировочные машины, резательные машины, лазерные фотографы, графопостроитель, станки с цифровым управлением, оборудование для автоматической сборки и т.д.
электрические, механические и экологические параметры
2.1 электрические параметры
диапазон напряжения | DC24 ~ 50V |
пиковый ток | пик 6.0A (изменение тока с нагрузкой) |
логический входной ток | 7 ~ 20mA |
частота | 0 ~ 200khz |
подходящий мотор | E257HSN |
кодированная линия | 1000 |
сопротивление изоляции | > = 500M Омега |
2.2 экологические параметры
способ охлаждения | естественный или радиатор | |
операция Окружающая среда | хирургический случай | старайтесь избегать пыли, масла, коррозионных газов |
рабочая температура | 0 ~ 50 °C | |
эксплуатационный гигрометр | относительная влажность 40 ~ 90% | |
вибрация | максимум 5.9m / s ² | |
температура хранения | - 20°C ~ 65°C | |
вес | около |
монтажный размер
три.шофёрсоединитель,указательипрокладка проводовдиаграмма
3.1моторивластьпитаниевходпорт
портНет. | моторпроволокацвет | ||
1 | А + | Aэтапизогнутый+ | красный |
2 | а | Aэтапизогнутый- | зелёный |
3 | B + | Bэтапизогнутый+ | жёлтый |
4 | B - | Bэтапизогнутый- | синий |
5 | Vdc | входнапряжение | DC24 ~ 50V |
6 | GND | ||
3.2.кодервходпорт
портНет. | кодерпроволокацвет | ||
1 | электронный луч | кодерBэтапввод | жёлтый |
2 | электронный луч | кодерBэтапвход | зелёный |
3 | EA + | кодерAэтапввод | чёрный |
4 | EA - | кодерAэтапвход | синий |
5 | VCC | кодернапряжение(+ 5 вольт) | красный |
6 | EGND | кодервеличественный(0V) | белый |
(ошибка соединения проводника кодера может привести к повреждению драйвера или шифратора.
3.3.сигналконтроллерпорт
портНет. | |||
1 | Пур + | пульсвход+ | еслиэтотсигналконтрольнапряжениеДа плюс 5V,потомэтотсигналконтроль входпортделатьНетнужнодоходить соединениеадополнительныйсопротивление.если этотсигналконтрольнапряжениеДа Плюс 12V,потомэтотсигналконтроль входпортнужнодоходитьсоединениедоходитьa 1Kсопротивление.еслиэтотсигнал контрольнапряжениеДаПлюс 12V,потом этотсигналконтрольвходпорт нужнодоходитьсоединениедоходитьa2K сопротивление. |
2 | Пур | пульсвход- | |
3 | дир + | сторонавход+ | |
4 | дир | сторонавход- | |
5 | Эна + | дать возможностьвход+ | |
6 | Эна | дать возможностьвход- | |
7 | милостыня | тревогасигналвыход | OCвыходтамДатревогасигнал когдазакрытьНеттревогасигнал когдаоткрытьэкскурсия. |
3.4.выключательНастройки
SW1: NC.
SW2: установить направление вращения. открыть = по часовой стрелке, закрыть = против часовой стрелки.
SW3, SW4, SW5, SW6: настройки на микроэтапе
микрошаг / исправленное издание | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
нарушение договора(400) | в | в | в | в |
800 | отдалённый | в | в | в |
1600 | в | отдалённый | в | в |
3200 | отдалённый | отдалённый | в | в |
6400 | в | в | отдалённый | в |
12800 | отдалённый | в | отдалённый | в |
25600 | в | отдалённый | отдалённый | в |
51200 | отдалённый | отдалённый | отдалённый | в |
1000 | в | в | в | отдалённый |
2000 | отдалённый | в | в | отдалённый |
4000 | в | отдалённый | в | отдалённый |
5000 | отдалённый | отдалённый | в | отдалённый |
8000 | в | в | отдалённый | отдалённый |
10000 | отдалённый | в | отдалённый | отдалённый |
20000 | в | отдалённый | отдалённый | отдалённый |
40000 | отдалённый | отдалённый | отдалённый | отдалённый |
3.5.позицияуказание
лампа индикации питания: При включении питания, зеленый свет.
ALM: сигнализатор тревоги: если красная лампа мигает один раз за 3 секунды, обозначает перенаправление или фазовое короткое замыкание; Если красные лампы мигают дважды за 3 секунды, то напряжение завышено; Если красные лампы мигают трижды за 3 секунды, то это означает, что место отключено или соединение кодера отключено.
3.6.проволокадиаграмма
3.7.проволокаотносительнокодер
стандартная длина проводника кодера составляет 2 метра. (длину провода можно изменить.)
сайт
продукт
связаться с нами
мобильный телефон